1.支承式“三合一”起重機運行機構

目前國內(nèi)新研制的電動單梁起重機、電動葫蘆橋式起重機和葫蘆門式起重機等的大車運行機構均采用了具有“三合一”驅(qū)動裝置的運行機構。這種支承式“三合一”運行機構有兩種結構形式，其一為德國STAHL公司GL型“三合一”起重就運行機構，如圖3所示；其二為仿德國DEMAG公司產(chǎn)品研制成功的QS型“三合一”起重機運行機構，如圖4所示。

GL型“三合一”起重機運行機構由連接螺栓2通過減速器空心輸出軸，依靠車輪軸端錐形端齒3與減速器輸出軸端的錐形端齒定位，再與車輪軸上的螺孔固定連接，使“三合一”驅(qū)動裝置1與車輪裝置4結為一體。后通過扭力支承與端梁連接。

QS型“三合一”起重機運行機構是通過減速器輸出空心花鍵軸，套裝在具有花鍵的車輪軸3上，再由扭力支承2連接在端梁上。為防止錐形制動器剎車制動過猛，在電機軸與減速器高速軸之間加一梅花聯(lián)軸器。

2.懸掛式“三合一”起重機運行機構

電動單梁懸掛起重機的運行機構為懸掛式，輪壓較小的懸掛起重機運行機構多采用如圖1的葫蘆運行小車，輪壓較大的懸掛起重機運行機構可采用德國STAHL公司生產(chǎn)的GR型“三合一”懸掛起重機運行機構，如圖5所示。該驅(qū)動裝置借助一橡膠反滾輪2，再通過一個調(diào)整螺栓使橡膠輪靠緊運行工字鋼軌道下翼緣下表面，保證車輪不懸空打滑，能正常運行。（北京凌鷹）

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