1927年德國DEMAG公司首次將錐形制動電動機(jī)用于電動葫蘆上,稱為K型電動葫蘆。錐形制動電動機(jī)利用錐形轉(zhuǎn)子及定子使電磁力分解為徑向磁力和軸向磁拉力。徑向磁力使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),軸向磁拉力使轉(zhuǎn)子可沿軸向移動,從而可使裝在電動機(jī)軸上的制動器動作,使電動機(jī)與制動器兩者合一,成為既能驅(qū)動又能制動的電動機(jī)。這種電動機(jī)不僅能用于電動葫蘆的起升機(jī)構(gòu),也可用于運(yùn)行機(jī)構(gòu)。隨著錐形制動電動機(jī)技術(shù)的發(fā)展與完善,在葫蘆式起重機(jī)的起升與運(yùn)行機(jī)構(gòu)中又出現(xiàn)了將減速器與制動電動機(jī)結(jié)合在一起,即將電動機(jī)、制動器與減速器三者合一,成為錐形減速制動電動機(jī),通常稱為“三合一”驅(qū)動裝置。
“三合一”驅(qū)動裝置在早期只用于葫蘆式起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)。進(jìn)入80年代,德國STAHL公司首次研制出采用“三合一”驅(qū)動裝置的AS型鋼絲繩電動葫蘆。這種新結(jié)構(gòu)形式代替了以往各種形式電動葫蘆將電動機(jī)(或制動電動機(jī))與減速器分別布置在卷筒裝置兩端的結(jié)構(gòu)布局,不需要任何聯(lián)軸器連接。制動器、電動機(jī)與減速器三者合一的驅(qū)動裝置,使電動葫蘆從結(jié)構(gòu)上發(fā)生了一次重大變革。(北京凌鷹)
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