1、? 永磁同步電動葫蘆，包括起升機構、運行機構、供電系統(tǒng)，其特征在于，所述電動葫蘆的起升機構由一個或多個永磁同步電動機直接驅(qū)動，永磁同步電動機直接連接卷筒，并固定在卷筒軸軸承支撐上，制動器安裝永磁同步電動機和卷筒的兩側；制動器成為一個或多個。

2、? 更加權利要求1所述的永磁同步電動葫蘆，其特征在于，所訴電動葫蘆的運行機構的車輪由永磁同步電動機直接驅(qū)動，永磁同步電動機直接連接車輪，并固定在車輪軸軸承支架上，制動器安裝在永磁同步電動機的兩側；制動器可為一個或多個。

3、? 根據(jù)權利要求1或2所訴的永磁同步電動葫蘆，其特征在于所述的電動葫蘆起升機構的制動采用雙制動，鋼絲繩和電氣控制元件采用耐高溫原件，形成冶金用電動葫蘆；所述的電動葫蘆安裝在重級工作制起重機結構梁上，形成重級工作制電動葫蘆起重機。

4、? 根據(jù)權利要求2所述的永磁同步電動葫蘆，其特征在于，所述的運行機構采用一個或多個相同規(guī)格型號的永磁同步電動機，兩個或多個相同規(guī)格型號的永磁同步電動機帶動兩個或多個車輪同步運行。

5、? 根據(jù)權利3要求所述的永磁同步電動葫蘆，其特征在于，所述的電動葫蘆的制動機構采用電機發(fā)電制動，實現(xiàn)電機發(fā)電制動與工作制動相結合，發(fā)電回饋電網(wǎng)：所述的制動器采用電磁制動器、液壓推桿制動器、盤式制動器和慣性制動器。

6、? 根據(jù)權利要求1所述的永磁同步電動葫蘆，其特征在于，電動葫蘆永磁同步電動機直接與電動葫蘆起升機構變速箱連接，變速箱連接卷筒，制動器安裝在電動機兩側，制動器可為一個或多個。

7、? 根據(jù)權利1要求所述的永磁同步電動葫蘆，其特征在于，所述的電動葫蘆供電系統(tǒng)采用直流供電系統(tǒng)。

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