制動器是使運轉著的機構降低速度，或停止運轉，或防止運轉的裝置。在起重機械中它們的主要作用是1)支持制動。在貨物的起升或下降運動完成后，貨物被支持在空中不動；2)停止制動。用摩擦消耗運動物體的動能，使其減速直到停止；3)下降制動。制動力與重力平衡，貨物以穩(wěn)定的速度下降。

制動器按照工作狀態(tài)分為常閉式和常開式。常閉式指機構不工作時，制動器處于自動合閘狀氖合閘力大多由彈簧或重錘的重力產生；而機構運轉工作時，制動器處于松閘狀態(tài)。常開式與之相反，制動器經常處于松閘狀態(tài)，當需要制動時借助外力使制動器合閘制動。

制動器按照驅動方式分為自動式和操縱式。制動器合閘和松閘都自動進行，不需要對制動器進行專門操縱的屬于自動式。凡合閘和松閘以及制動力的大小均由司機隨意操縱的制動器屬于操縱式。一般情況下，常閉式制動器屬于自動式；常開式制動器屬于操縱式。

制動器按照構造特征分為塊式，帶式和盤式三類。（北京凌鷹）

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