操作控制上，依然采用人工操作無線遙控器模式，遙控控制管片提升液壓缸的伸縮帶動鋼絲繩傳動，進(jìn)制平衡梁的升降來抓取管片，原理簡單，操作方便。

如圖5所示，其系統(tǒng)控制原理在于：利用運(yùn)輸雙梁上套液壓缸作為控制鋼絲繩動作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，液壓缸的動力源與盾構(gòu)螺旋機(jī)液壓缸系統(tǒng)液壓動力單元共用。在液壓缸控制上，每套液壓缸的有桿腔和無桿腔出口都安裝有1套節(jié)流閥裝置，使用進(jìn)油節(jié)流調(diào)速的方式控制液壓油的流量，其目的是確保液壓缸進(jìn)油腔內(nèi)形成一定的背壓，避免液壓缸在滿載荷動作時發(fā)生失控。

為了實(shí)現(xiàn)管片起升或下降過程中的安全控制，在每套液壓缸的控制回路上安裝1套三位四通的電磁換向閥。正常情況下，當(dāng)無線遙控器控制2套液壓缸的A路電磁閥位同時得電時，左右液壓缸同時進(jìn)行伸出動作，當(dāng)控制B路電磁閥位得電時，左右液壓缸同時進(jìn)行回縮動作；

而當(dāng)非正常情況下出現(xiàn)左右液壓缸動作不同步時，操作人員可以利用三位四通電磁換向閥切斷左右液壓缸A路或B路的同步控制，單獨(dú)控制左右液壓缸的伸出或回縮動作，以此調(diào)節(jié)液壓缸的伸縮長度，修正左右液壓缸至相同伸縮長度，以此控制平衡梁的平衡升降。

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